1．ARM产品开发简介
开发ARM系统产品，少不了必要的仿真手段和调试手段。对硬件进行调试ARM公司提供了非常强大的调试手段，仿真器MULTIL-ICE,调试环境 ADS。FFT-ICE是一款仿真器，他和ARM公司的MULTIL-ICE完全兼容。FFT-ICE可以支持所有ARM公司内核的芯片。这套工具可以实时监控片内的每个单元资源状态情况，开发工程师可以对程序运行状态了如指掌，可以随意设置断点，可以在程序运行时进行参数修改，有了这样的高级调试手段大大缩短了项目研发的时间。
ADS是ARM公司的集成开发环境软件，他的功能非常强大。他的前身是SDT，SDT是ARM公司几年前的开发环境软件，目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是：SIMULATOR；C 编译器；实时调试器；应用函数库。
ADS的编译器调试器较SDT都有了非常大的改观， ADS1.2提供完整的WINDOWS界面开发环境。C编译器效率极高，支持c 以及c++，使工程师可以很方便的使用C语言进行开发。提供软件模拟仿真功能，使没有Emulators的学习者也能够熟悉ARM的指令系统。配合FFT -ICE使用，ADS1.2提供强大的实时调试跟踪功能,片内运行情况尽在掌握。ADS1.2需要硬件支持才能发挥强大功能。目前支持的硬件调试器有 Multi-ICE以及兼容Multi-ICE的调试工具如FFT-ICE。而简易下载电缆不能支持ADS1.2
ARM产品项目的开发流程如下
带有操作系统的开发层次：
硬件平台 HW
板极支持软件库 BSP （相当于PC机的BIOS）
操作系统 OS
设备驱动程序 DRIVER
应用程序 PROGRAM
没有操作系统的开发层次：
硬件平台 HW
初始化程序
应用程序
开发分为两种情况，第一种，如果您不需要操作系统也就是把ARM当作单片机使用的方式。另一种是需要操作系统的方式。
单片机开发方式，这种情况比较简单
硬件连接：
全部开发过程从硬件调试到初始化程序和应用程序都需要FFT-ICE在ADS1.2开发环境中进行开发，具体过程随后介绍。
如果需要操作系统情况稍微复杂，硬件平台和BSP两层需要FFT-ICE在ADS1.2开发环境中进行开发。而操作系统，设备驱动程序，应用程序需要在相应的操作系统开发环境中进行开发编译，而不需要调试器支持。也就是说硬件和BSP调试通过后FFT-ICE和ADS1.2就完成了他们的任务。这种情况后面专题会介绍，本节不做介绍。
2．ADS和FFT-ICE的基本开发流程
FFT-ICE和ADS1.2的使用介绍见详细的产品说明书，在此简单介绍：
STEP 1：硬件连接，见上图；
STEP 2：启动Multi-ice的应用程序从Windows的程序菜单中启动Multi-ice的服务程序，菜单中服务程序自动监测到目标板上的arm芯片是arm7tdmi或者其他内核的处理器。
这一步表明仿真机、目标板、pc机都已经连接成功，可以进入调试状态了。
STEP 3：打开ads1.2的编辑编译环境
STEP 4：在文件中打开一个arm工程文件rtc.mcp
STEP 5：详细看工程文件下的文件群，共分为3类文件
文件可以通过project下的add files添加新文件到工程文件中来。
STEP 6：在project菜单下的make可以编译工程文件，形成可调试程序和目标文件。在编译成功之后，在project菜单下执行debug,自动将程序下载到调试器axd中。进入axd后的画面见下图：
在调试器下就可以调试我们的程序了。
3．ADS和FFT-ICE在FFT-RM9200上的开发流程
FFT-RM9200评估板的详细情况在前面已经作了介绍，本节介绍ADS和FFT-ICE在FFT-RM9200上的开发情况，并结合串口对FFT-RM9200进行初始化。
3．1 开发环境设置
① 参考2，确定和安装FFT-ICE以及ADS，连接和设置FFT-ICE；
② 连接FFT-RM9200上的串口1（调试串口）到计算机的串口，然后打开计算机的超级终端 ，设置串口如下（115200，8，无，1，无）：
确定后显示超级终端的接收界面
3．2 系统初始化代码的编译、下载和监控
STEP 1：
确认开发环境设置完毕，目标板加电或者，系统启动，超级终端显示如下的内容
这是RM9200内部的ROM中固化的程序显示
STEP 2：
打开ADS的CodeWarrior编译集成环境，打开basicboot.mcp，进行编译
进行编译，得到下述结果
STEP 3：
打开Multi-ICE程序，进行连接，出现下面的结果
在File菜单下，点击load configure，装入ARM的配置文件AT91RM9200DK.cfg
STEP 4：
打开AXD，设置target configure为Multi-ice，
在File菜单下load image，装入Basic Boot.axf，运行
程序运行到main()，再继续运行主程序，在超级终端下，进行观察
！程序已经正常运行
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