1,下载程序。
在IDE环境中选择Release，设置RO BASE=0X00000000,RW BASE=0X40000040（0x40000000不能实现REMAP功能），Image Entry Point＝0x00000000，object/simple为vectors.o,section为startup。
2,2， 从JTAG管脚设置。
要实现从JTAG的调试，在进入用户程序前必须设置从JTAG方式。可以在启动程序中设置PINSEL1=0X55400000,也可以在进入MAIN函数后首先执行PINSEL1=0X55400000。在这里我们设计在启动代码中设置从JTAG口。
如下Target.c中在函数TargetResetInit(void)中设置如下。
void TargetResetInit(void)
{
/*REMAP操作*/
MEMMAP=0X01;
//设置从JTAG的管脚配置值
PINSEL0=0X00005505;
PINSEL1=0X55400000; //配置从JTAG
………………….
}
这些程序编译后下载到LPC210X的FLASH中。
3,3， 从JTAG接口调试FLASH中的程序
在IDE 环境中编译后按F5进入AXD 调试程序。在AXD调试程序中设置目标过程如下。OPTIONS->CONFIGURE TARGET,选择EasyJTAG ,再点击Configure按钮。设置为Tap2，Halt and reset，和Erase Flash when need。
设置完成后，LOAD release里面的*.axf映像文件。成功LOAD的结果是出来vectors.s，程序从Vectors汇编程序出开始执行。
在实验板上，跳线的设置如下。JP1 ISP功能跳线拔去，JP6,JP7同样也是拔去，作为从JTAG接口选择。
在vectors.s中程序单步运行（按F10程序单步运行），执行如下：
第一步：（F10） LDR PC, ResetAddr
第二步：（F10） BL InitStack ;初始化堆栈
(F8)进入InitStack函数 //可以选择进入InitStack看程序运行或F10进行下一步
第三步：（F10） BL TargetResetInit ;目标板基本初始化
(F8) 进入TargetResetInit函数 //可以选择进入TargetResetInit看程序运行或F10进行下一步。在 TargetResetInit函数中我们设置从JTAG的功能配置，PINSEL1=0X55400000,使得可以使用从JTAG方式调试下载到 FLASH中的程序。
第四步：（F5） B __main
按F5进入用户程序MAIN函数。按F10进入MAIN 函数的汇编代码。
到此处,基本上可以调出来了.但!!!!!!!!!!
进入从JTAG调试FLASH中的程序的一般性步骤。同时在Load 映像文件时会出现几种错误，使得程序不能正常的加载。
1，Load进度条一直在运行，尝试着加载*.axf文件。
2，Load成功但出现中断出错（interrupt vectors error）。
到现在还没有发现问题的症结在那里。
也请大家提出宝贵的方法
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