现我发现很多的步进电机驱动都用一般的三极管或者是用ULN2803之类的IC来驱动。其实在实际应用时是远远不够的。这样的驱动只有在一些实验板或者是转速不高，带动负载小的应用场所。

大家都知道步进电机是属于感性器件。感抗跟它的输入频率是成正比的。假如步进电机的转速增大，那它的感抗就会增加，这样流入电机线圈的电流就会减小，电机的输出扭力就会达不到我们的要求。严重的情况下会造成电机失步或者电机只振动不转。

现介绍一个好用的器件，可以把上述问题大大的减小。SLA7024最适用于单极性四相步进电机，它采用的是斩波恒流驱动方式。也就是使导通相绕组的电流不论在锁定，低频或高频时均保持额定电流值，使电机有恒定的转矩输出。它的原理是这样的，在电源方面给电机一个比额定值高的电压。这样就可以在控制绕组导通时给相绕组输入一个频率比较高的脉冲，再从串接在电机下面的一个取样电阻取一个反馈电压来控制脉冲的脉宽，由于脉宽跟它的输出电流成正比，所以在电流不够时就增大脉冲的宽度。电流过大时就减小宽度。这样就可以控制相绕组的电流了。

SLA7024的输出电流是1.5A，最大输出是3A。这个电流在一般的应用上都够了。下图是它的内部原理图