| 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM单片机中的实现与应用[硕士论文] |
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发布日期:2006-03-14 作者: 来源:上海理工大学硕博士论文大观
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本文详细分析了前/后台系统的实时性不如实时嵌入式操作系统主要的原因，分析比较了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和其他嵌入式操作系统各自的优越性能和局限性，以及各自适用的场合。由于应用于工业控制与实时检测，本课题选取了μC/OS-Ⅱ，它是完全占先式的实时内核，是基于优先级的，即总是让就绪态中优先级最高的任务先运行，因此实时性比非占先式的内核要好。μC/OS-Ⅱ是一个完整的，可移植、固化和裁剪的实时多任务内核，是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编语言代码，使之可供不同架构的微处理器使用。文章详细叙述了如何将μC/OS-Ⅱ嵌入到LPC2106（基于ARM7TDMI内核）中去的方法和步骤，这主要包括LPC2106启动代码的编写、系统初始化代码的编写以及OS_CPU.H（包括用#define设置一些常量的值，声明的数据类型和用#define声明的宏）、OS_CPU_C.C（用C语言编写的简单函数）和 OS_CPU_A.ASM（编写的汇编语言函数）这3个与硬件有关的文件的编写。为了验证嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植的成功性，以及该操作系统和 ARM单片机在实时检测中应用的可行性，本课题以实时多任务操作系统 (RTOS)作为一种软件平台，根据瞬时无功功率理论，及其在瞬时电压有效值测量中的算法，对电压跌落进行实时性的检测，首先用matlab进行了算法的仿真，验证了该算法的有效性，最后在ARM单片机上实现了该算法。最终的模拟实验结果表明，嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植，以及该操作系统和ARM 单片机在实时检测中的应用是成功的、可行的。
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