uC/OS -II是源码公开的实时嵌入式内核，其性能完全可以与商业产品竞争。自1992年以来，全世界成千上万的开发者已经成功地将uC/OS-II应用于各种系统。本书由uC/OS-II内核的作者撰写，通过大量的源代码，讲述了内核的设计和创建，以及多任务实时系统的原理。本书适合嵌入系统开发人员阅读，也可作高校计算机相关专业嵌入系统课程的教材。

uC/OS-II是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从uC/OS-II算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对uC/OS II源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将 uC/OS-II移植到不同CPU上，如何调试移植代码。在所附光盘中，给出已通过FAA安全认证的uC/OS-II V2.52的全部源码以及可在PC机上运行的移植范例。本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。