第三部分  Programming

第一章 编程常识

第一节 创建工程
１． 工程（Project）与工作空间（Workspace）的关系: 用Tornado可创建两类工程，即downloadable工程和bootable工程；Workspace包含相关的一组工程（Projects）,在一个Workspace中，可以同时包含downloadable和bootable工程，而且不同的Workspace可以共享一个工程；工程（Project）用于管理应用程序源文件、vxworks操作系统的配置和编译规则的配置，不同的工程可以共享同一源文件。
２． 编程：VxWorks应用程序的编写语法规则与标准C的相同。VxWorks有两个源程序空间，所以编程主要是指编写应用程序代码和BSP源代码。
３． 配置操作系统：VxWorks与各个功能扩展模块的各个属性都可以用Poject Facility定制，例如：指定VxWorks可创建任务的最大个数，可同时打开多少个文件，I/O系统下面可最多添加多少I/O驱动，系统时钟速率，串口的速率和端口数etc.；配置工具可以自动分析各个功能模块之间的依赖关系，从而优化配置操作系统及其扩展的功能模块。
4．编译生成VxWorks的IMAGE。

第二节 makefile文件
1. VxWorks的makefile完全由Tornado IDE编辑和控制，Tornado使用的makefile原材料放在Tornado/target/h/make/*.*，该目录下的文件大致可分为三类：makefile的缺省宏定义(defs.*)；针对不同CPU的GNU编译器工具的宏定义(make.*gnu)；目标编译规则（rules.*）。
2. 针对不同目标环境，修改编译规则可通过Project facility进行。
生成文件的类型：库文件: *.a
IMAGE：RAM类型为loadable image,ROM类型分为压缩的、非压缩的、ROM内执行的image；每一种类型的image格式有Hex和bin两种。

第二章 系统调用