我们在设计一个实时系统的时候一定要站在软件工程的高度，从系统分析员的角度出发，按照软件工程的步骤去实施。

第一节 软件系统的分析与设计
    在软件的分析与设计阶段，我们可以将分析于设计的方法大致分为两类：
    １． MIS的方法：其分析与设计的思想大致是经历了由结构化的方法向OO的方法逐渐转变的过程，其分析与设计的核心是处理和数据的抽象，最终形成一套结构图或对象图。
    ２． RTS的方法：采用Real Time A&D的思想，其分析与设计的核心是系统的实时性（强实时系统的时间耗尽线在us级、准实时系统的在ms级、弱实时系统的在s级），主要的工作是进行任务的划分、调度、同步、通信，最终形成一套多任务流程图、任务功能说明书。

第二节 实时软件的实现
    系统分析员在生成多任务流程图和任务功能说明书后，将系统的模块进行划分，交给程序员来实现，程序员可以分为两组：应用程序员、系统程序员。
    进行应用编程要具有如下背景：应用领域的背景，熟悉system call、memory usage、config system、interface。
    系统编程就是进行操作系统移植、编写驱动程序，系统程序员要具有如下背景：了解硬件的工作原理，了解系统的体系结构、具有多任务的概念、熟悉system call、OS、Component、interface、memory usage。