4.1 用I2C总线实现扩展
    实验内容：通过I2C来对片外的存储器24C01B芯片进行数据的读写
    实验目的：

• 了解和掌握I2C总线的使用
• 掌握对数据块的读写
  
  图4-1 片外存储器24C01

    电路说明：

• SCL与16F87X的RC4/SDA口相连，是24C01的数据口
• SDA为串行时钟输入，与RC3/SCL连接

    程序实现

• 写一个用I2C模式对24C01写入数据块的子程序，同时将写入的数据显示在LCD屏上
• 写一个用I2C模式对24C01读出数据块的子程序，并将读出的数据显示在LCD屏上的另一行以便于比较

    提示：

• 打开I2CLAB.ASM后按提示写程序(参考24CXX.ASM或24LCXX.ASM)
• ICDDEMO教学实验板上使用的片外存储器是24LC01B，其详细资料请参看Microchip公司的相关资料

4.2 CCP模块实验
    实验内容：直流电机调速。使用CCP的PWM（脉宽调制）功能来实现直流电机的调速；并用另一CCP模块的Capture（捕捉）方式来测电机的转速。
    实验目的：

• 掌握PWM模块的使用方法
• 掌握捕捉方式的使用方法
  直流小电机速度控制与测量原理图：
  图4-2为使用PWM（脉宽调制）功能来实现直流电机的调速的电路。图4-3为光耦测速电路。
  
  图4-2 直流小电机驱动电路
  
  图4-3 用光耦测小电机转速
  
  图4-4 模拟小电机工作状况的压控振荡电路

    电路说明：

• 在ICDDEMO教学实验板中，采用如图4-4所示的压控振荡电路来模拟直流电机的工作情况和光耦测速电路
• 图4-4中，MCU的PWM信号加在 PB端，此信号控制控制压控振荡器的频率，占空比越高，振荡频率越高。它相当于图4-2所示电路中的转速控制信号
• RC1是压控振荡电路的频率输出端，相当于图4-3所示电路的输出，代表电机转速。与MCU的RC1/CCP2脚连接
• 图4-4的两个运放U12A、U12B是LM324的4运放中的两个，测量U12A的第2脚可以观察到调节PWM波形引起的电压变化
• 图4-5 为速度设定电路。调整R6的值将改变速度（振荡频率设定值）， 用MCU的A/D模块测量R6的值
  
  图4-5 用电位器调整PWM输出

    程序实现：

• 选择开启A/D通道，等待A/D转换结束
• 根据A/D转换结果决定PWM模式的工作参数，并把转换的结果用BCD码显示在LCD上
• 设定PWM工作参数，输出PWM信号
• 使另一CCP模块工作在捕捉（Capture）方式，测量压控振荡电路的输出频率，并把结果显示成BCD码的模式

    提示：

• 打开程序PWMLAB.ASM后按照提示写程序
• 若出现错误请检查J12、JP2、JP1的位置是否正确

    注意事项：

• 理解PWM工作方式的预分频、后分频
• 注意几个与PWM方式有关的特殊寄存器的数据之间的关系

4.3 通信、总线电路
    高奇ICDDEMO教学实验板为一些相对不常用的功能模块（RS232接口电路、485接口电路、CAN总线）预留了一些实验的线路。电路图请参看附页实验板的总原理图。

4.3.1 RS232
    ICDDEMO教学实验板采用的是MAX232芯片（U11）。它是一个电平转换芯片，使用RS232通信协议来实现MCU（5V）与PC机（12V）之间的通信。
    该部分电路用户可直接使用。

4.3.2 485接口电路
    该部分电路ICDDEMO教学实验板采用的是MAX1482芯片（U10）。实验板已为用户提供了线路，只需在相应位置上焊入相应器件即可。
    使用该部分电路时，用户应根据实际情况决定是否接入匹配负载R10、R12。

4.3.3 CAN总线电路
    ICDDEMO教学实验板用MCP2510（U13）和PCA82C50（U15）来实现CAN总线功能。实验板同样为用户提供了线路，使用时只需在相应位置上焊入相应器件即可。
    同样，在使用该部分电路时，用户要根据实际情况决定是否接入匹配负载R11。